INSAIT – Институтът за компютърни науки, изкуствен интелект и технологии към Софийския университет „Св. Климент Охридски“ – представи DiffSim Trinity, серия от три научни разработки, които целят да променят начина, по който автономните автомобили се обучават да възприемат света и да вземат решения. Проектът стъпва върху симулатора Waymax, разработен от Waymo, и очертава път към по-безопасно и по-интелигентно автономно шофиране, съобщиха от пресцентъра на Министерството на образованието и науката.
„Проектът показва нов потенциал за по-безопасно и интелигентно автономно шофиране.“ — Министерство на образованието и науката
Проблемът, който DiffSim Trinity решава
Едно от най-големите предизвикателства пред автономните системи е не просто изпълнението на команди, а разбирането на последствията от всяко действие – как едно леко завиване или ускорение променя ситуацията секунди по-късно. Днес повечето подходи учат алгоритмите да превръщат данни от камери и сензори в действия, но физическите закони, които определят движението на автомобила и взаимодействието му с околната среда, често остават извън самото обучение.
Как работи новият подход
С DiffSim Trinity изследователите от INSAIT въвеждат метод, който интегрира тези физически зависимости директно в обучението чрез диференцируема симулация. Така автомобилът не само реагира на средата, но и предвижда какво ще последва след всяко негово действие, като анализира различни сценарии и техните последствия.
Трите стълба на DiffSim Trinity
Серията обединява три самостоятелни научни изследвания, които разглеждат диференцируемата симулация от различни ключови гледни точки:
- Управление на автомобила – по-прецизен контрол, съобразен с реалната динамика.
- Планиране на движенията – оценка на бъдещи състояния при различни сценарии.
- Избор на най-добра траектория – оптимални пътища за безопасно и ефективно придвижване.
Българско авторство и международни партньори
Водещ автор на проекта е българинът Асен Начков, докторант в INSAIT, който се завръща в България преди три години след магистратура в Имперския колеж в Лондон, за да продължи научната си работа в София. Разработките са реализирани в сътрудничество с Университета в Цюрих и ETH Цюрих.
Научни форуми и интерес от индустрията
Резултатите са приети за представяне на едни от най-престижните международни форуми по изкуствен интелект и роботика – IROS 2025 и AAAI 2026. Проектът вече привлича интерес от водещи технологични компании в сферата на автономното шофиране.
„Резултатът от DiffSim Trinity е солидна научна основа за по-прецизно обучение, по-добро планиране и по-надеждно поведение на автономните автомобили в реални, динамични условия.“ — Министерство на образованието и науката
INSAIT: научна екосистема от световна класа в София
INSAIT е първият в Източна Европа институт, който предлага условия за работа, съответстващи на водещите световни университети и изследователски центрове. Той е структурираn като специално звено към Софийския университет „Св. Климент Охридски“ и е създаден в партньорство с ETH Zurich и EPFL – два от най-реномираните технологични университети в света. Водещи учени от топ американски, европейски и израелски университети и лаборатории ръководят и съветват института, чийто фокус е върху научни постижения на световно ниво, привличане на международни таланти и подготовка на следващото поколение технологични лидери. Идеолог на създаването на INSAIT е известният български изследовател проф. Мартин Вечев.
Накратко
- INSAIT към СУ представи DiffSim Trinity – три разработки за диференцируема симулация, насочени към по-безопасно автономно шофиране.
- Проектът стъпва върху симулатора Waymax на Waymo.
- Автор: Асен Начков; партньори: Университетът в Цюрих и ETH Цюрих.
- Форуми: IROS 2025 и AAAI 2026.
- Има заявен интерес от водещи компании в автономното шофиране.
- INSAIT е първият в Източна Европа институт от този тип; идеолог – проф. Мартин Вечев.
