Ядреното съоръжение Селафийлд в Къмбрия проведе първия си успешен тест на четириног робот, който взема натривки за радиация от повърхности в труднодостъпни и опасни зони. Целта е мониторинг без присъствие на хора в рискова среда и по-безопасно извеждане от експлоатация на съоръжения.
Първи изпит: какво бе тествано
По време на изпита роботът бе изпратен в ограничен участък, за да инспектира симулиран радиологичен разлив и да вземе проба от имитирано замърсена повърхност. Използван е четириногият робот Spot на Бостън Дайнамикс, оборудван със специален накрайник, който имитира човешкото движение при вземане на натривка.
Инженерите от инициативата Robotics & AI Collaboration (RAICo) са разработили софтуер, който подава команди към Spot така, че да пресъздаде прецизно ръчния жест на обтриване. Това позволява повторяеми и съпоставими измервания без излагане на персонал.
Какво казват участниците
Според ръководителя на екипа за дистанционно управлявани системи в Селафийлд, Деон Булман, маневреността на робота му дава достъп до места, които са опасни за хората, а обратната връзка от сензорите осигурява много точен контрол.
„В съвкупност тези възможности подпомагат по-бързи, по-безопасни и по-изгодни операции по извеждане от експлоатация, като същевременно ускоряват навлизането на напреднали роботи в ядрената индустрия“, каза Деон Булман.
Директорът на RAICo, д-р Кърсти Хюитсън, отбелязва, че изпитанието надгражда подобен успешен тест миналата година в съоръжението Joint European Torus (JET) в Кълъм, Оксфордшир, където се експериментира с технологии за термоядрен синтез.
„Тестовете показват, че роботиката може да има отражение както върху извеждането от експлоатация на ядрени обекти, така и върху площадките за термоядрено инженерство“, подчерта д-р Кърсти Хюитсън.
Защо това има значение
Екипът по радиационна защита на Селафийлд извършва стотици натривки всеки ден. Данните от тях са ключови, за да се определят стратегиите за извеждане от експлоатация и да се поддържат високи стандарти за безопасност. Ако технологията бъде внедрена широко, тя ще намали човешкия риск и ще ускори вземането на решения на терен.
Следващата стъпка е разширяване на приложението на робота в повече зони и сценарии на площадката, като фокусът остава върху повишаване на безопасността и ефективността при работа в среда с радиоактивни материали.
Обобщение
- Селафийлд в Къмбрия завърши първи тест на четириног робот за вземане на радиационни натривки.
- Използван е Spot на Бостън Дайнамикс със софтуер на RAICo, имитиращ човешко обтриване.
- Роботът бе изпратен в ограничена зона със симулиран разлив и фалшиво замърсена повърхност.
- Деон Булман и д-р Кърсти Хюитсън подчертават по-безопасното и по-ефективно извеждане от експлоатация.
- Екипът по радиационна защита прави стотици натривки дневно; очаква се роботът да разшири този капацитет и да намали риска за персонала.
